При работающем на холостом ходу двигателе поочерёдно снимайте свечной провод с каждой свечи.
Если при снятии провода двигатель начинает крутить медленнее, значит свеча рабочая. Далее. На ходу, при малых оборотах, «дайте газу» до пола, если задёргалась, значит свечи рабочие, но искрят с перебоями (при проверке путём снятия провода это не обнаружишь). Самый простой способ - проверить свечу на искру: ослабляешь крепление трамблёра, одеваешь один из свечных проводов на заведомо исправную свечу, прижатую к массе и поворачиваешь трамблёр, пока не появится искра (провод с током определяется поочерёдным переключением).

После того, как нашёл провод под током, одеваешь на него проверяемую свечу и точно также поворачиваешь до появления искры. У нормально работающей свечи должна проскакивать тоненькая искра голубого цвета. Если искры нет или она оранжевого цвета - в помойку такую свечу.